【摘 要】
：
针对人机协调装配光强相对稳定的室内环境,为获取指节图像特征,丰富手部位姿信息,提出基于无穷Dirichlet过程混合模型的指节识别方法。在局部Markov假设的基础上,将条件随机
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51475365）;陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2017JM5088）~~
论文部分内容阅读
针对人机协调装配光强相对稳定的室内环境,为获取指节图像特征,丰富手部位姿信息,提出基于无穷Dirichlet过程混合模型的指节识别方法。在局部Markov假设的基础上,将条件随机测度的学习问题转化为随机聚类学习问题;运用无穷Dirichlet过程混合模型描述概率密度,将聚类数量表述为随机态;利用Gibbs采样方法,对分层概率形式的密度结构进行迭代学习;给出了基于Dirichlet过程混合模型的坍塌Gibbs采样算法,运用样本集进行了模型训练学习。最后,采用固定阈值对手部图像指节进行识别,验证了所提方法的有
其他文献
胶体滴定技术是造纸湿部电荷分析的重要方法。介绍了胶体滴定技术的原理，应用的化学试剂－标准聚合电解质、指示剂和基准物，以及胶体滴定技术的应用。
回顾了热裂纹研究的进展，从合金在凝固过程中的力学行为，晶界状态的影响和合金自身的凝固过程等三个方面对热裂纹的形成机制进行了分析和综述。
总结了Larson的SIRSA(Strategic Inventory and Routing Saving Algorihm)启发式解法,针对其补充周期短的缺陷,提出了以库存补充周期和补充阶段为变量的PPSA(Period and Phas
现阶段为顺应和推动中国社会转型而进行的社会保障制度改革,对女性权益保护和女性发展具有非常重要的意义和价值.但是,社会保障制度的改革和发展并不必然有利于女性的发展,要
在人机协调装配中,为了准确描述手部位姿,需要精确的指节图像特征提取与识别。为了丰富手部信息,提出了基于Laplace逼近Gaussian过程的多分类算法,以实现基于手部图像的指节
对水资源档案管理现状进行了分析,阐述了加强水资源档案管理的意义,从完善档案管理机制、提高档案管理人员综合能力、提高创新能力3个方面提出了提高水资源管理水平的策略,希
目的观察温肾调阴阳方加味治疗老年性不寐的临床效果。方法选取老年性不寐患者156例,随机分为观察组(温肾调阴阳方)和对照组,每组78例。对照组予常规西医治疗,观察组在温肾调
结合微带天线和偶极子天线的优势,设计了一种低剖面的宽带贴片偶极子微带天线单元。通过仿真与优化,扩展了频带带宽。在C频段的电压驻波比小于2、相对带宽达到80%。同时,天线
不同阶段的老年人对住宅的需求有所不同，因此开发一套具有发展性的通用型老年住宅将为解决老龄化社会空巢老人的养老问题提供解决方案。通用型老年住宅与其他住宅相比的优势在
体育院校的运动解剖学、运动生理学、运动医学、运动生物化学、运动生物力学、运动心理学、体育统计学等基础理论课程,实验教学都占有较大的比重。这些实验课是配合基础理论