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为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性，受人工航迹起始方法的启发，将雷达多次扫描数据视作二值图像，提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量，基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门，提出了一种去除图像杂波点的预处理方法；分析了雷达量测误差对目标位置的影响，给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法，并依此构造了膨胀操作的结构元素，利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性，继而运用Hough变换方法进行直线检测。仿真实验给出了