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根据目前微观性测量单元MIMU中硅微机械陀螺仪和加速度计的主要技术性能及A/D转换技术的现状,提出了基于高集成度、低功耗和6通道16位逐次逼近型ADC的电压输出实时数据采集系统。介绍了为提高系统应用性能而采取的技术措施,并通过实际测试证实了这些措施的必要性和有效性。实验表明,此数据采集系统测出的零位稳定性和标度因数等性能指标与用Agilent六位半34401A数字万用表测出的结果一致,满足设计要求。