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考虑了切削力波动、质量偏心及切削液流体力对钻杆动特性的影响。在求解切削液动态流体力时，引入变分约束原理，在动力积分、迭代过程中实时形成修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程，同时求得了切削液流体力及其Jacobian矩阵，并且使其具有相互协调一致的精度。在求解钻杆系统非线性动力学响应时，通过改变系统的时间尺度，使系统周期轨迹的周期显式地出现在系统方程中，并将周期也作为一个参数参与到迭代过程中，减少了对周期轨迹及其周期求解的计算量。同时，运用Floquet稳定性理论，将理论计算与实验结果