基于遗传算法的多传感器模糊随机信息融合方法

• 作 者: 胡昌振 谭惠民
• 机 构: 北京理工大学,机电工程与控制国家重点实验室,北京,100081
• 出 处: 北京理工大学学报（英文版）
• 发表日期: 2000年1期
• 关键词: 多传感器 数据融合 模糊随机 遗传算法

建立一种多传感器高维信息融合方法. 根据多传感器模糊随机信息融合的准则,完成融合参数编码、初始种群和适性函数建立以及基于模糊控制器的基因操作概率选择等的设计;对高维信息融合问题进行了探讨,并通过计算机仿真验证了方法的有效性. 针对速度方差为1.64,加速度方差为1.75的模拟运动目标跟踪问题,采用该方法的跟踪融合精度分别为速度方差0.94,加速度方差0.98. 该方法能有效地提高配合的精度与可靠性.