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本文讨论了基于直线对应的一些运动估计问题，当位于平行平面上的一组直线作刚体运动时，两帧图象的５条直线对应关系可以确定旋转参数和平行平面的法向量，其求解可以通过吴消元法得到。
平行平面上直线的刚体运动估计
【摘 要】
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本文讨论了基于直线对应的一些运动估计问题，当位于平行平面上的一组直线作刚体运动时，两帧图象的５条直线对应关系可以确定旋转参数和平行平面的法向量，其求解可以通过吴消元法得
【机 构】
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北京师范大学信息技术与管理学系
【出 处】
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高校应用数学学报A辑(中文版)
【发表日期】
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1997年1期
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