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针对在轨服务过程中近距离星间相对位置以及相对姿态精确控制的问题，考虑相对姿态与相对轨道之间的耦合作用，建立星间相对姿轨耦合动力学模型．提出编队星相对基准星进行接近绕飞的任务需求，给出相对姿态以及相对轨道的期望状态．设计相对姿态轨道联合控制算法对相对姿态和轨道进行联合控制．仿真结果表明，所设计的控制算法能够很好地抑制相对姿态与相对轨道的相互影响作用，最终实现编队星对基准星的精确指向绕飞运动．