基于双目视觉系统的三维目标识别研究

• 作 者: 张驰 靳伍银 刘昊 冯瑞成
• 机 构: 兰州理工大学机电工程学院
• 出 处: 机床与液压
• 发表日期: 2010年01期
• 关键词: 三维重构 模式识别 视差 OPENCV 支持向量机 3D reconstruction Pattern recognition Disparity Ope
• 基金项目: 国家自然科学基金（30670529）资助,甘肃省自然科学基金项目（3ZS042-B25-019）

双目视觉系统一般是由一个或两个摄相机从不同角度获取周围景物两幅数字图像,基于人类视觉的视差原理重建周围景物的三维几何信息。通过开源计算机视觉库(OpenCV)重建周围景物的三维几何信息,并提取三维目标的特征信息。采用支持向量机(Support Vector Machine)的软件包LIBSVM进行小样本的学习,从而达到对特定目标的识别。