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提出一种快速嵌入式软件验证工具——RTOS软件模拟器。在RTOS软件模拟器验证方法中,利用RTOS模块化、层次化设计特点,快速实现嵌入式软件在不同目标机器间的代码移植,通过扩展RTOS API功能,建立硬件模拟驱动,实现软件模拟器和硬件模拟器通信连接和协同模拟同步控制。RTOS软件模拟器克服ISS速度低的缺点,从更高层次验证嵌入式软件功能。