基于PROFIBUS—DP现场总线的绝对值编码器在抓斗起重机上的应用

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根据垃圾抓斗起重机的使用环境以及带有自动定位投料的技术要求,使用基于PROFIBUS-DP现场总线的绝对值编码器来检测垃圾抓斗起重机行走机构的运行距离,并配合PLC控制程序,来实现设备的自动定位的功能。
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