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为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下，巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题，开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统，并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等，构成智能机器人巡检系统，实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明，所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性，降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患，且提高了变电站运行设备巡检效率。