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介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展,另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。
基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计
【摘 要】
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介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用。该方案一方
【机 构】
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西南民族大学电气信息工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2013年04期
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