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对大系统的最优控制问题，应用空间和时间分解，提出一个新的三层递阶控制并行算法．用平行变量尺度法（ＰＶＭ）求解第三层的算法；在第二层子问题中，其约束要求某一个小子系统的初始状态等于前一个子系统的终止状态，协调变量用修正的牛顿方法校正；而低层更小子问题用推广微分动态规划（ＤＤＰ）并行求解．数值结果显示，与ＤＤＰ方法比较，ＰＶＭ／ＤＤＰ算法具有明显的加快速度．