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针对目前礼品盒尺寸范围广、包装工作量大、人工包装效率低等问题,设计了一种刚度梯度触发式自适应礼品盒包装机,利用多级刚度梯度触发,结合力学和机构学,使该包装机满足不同尺寸礼品盒的顺序包装要求。
刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人设计
【摘 要】
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针对目前礼品盒尺寸范围广、包装工作量大、人工包装效率低等问题,设计了一种刚度梯度触发式自适应礼品盒包装机,利用多级刚度梯度触发,结合力学和机构学,使该包装机满足不同尺寸礼品盒的顺序包装要求。
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2017年02期
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