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首先给出了组合系统的二自由度控制系统的多项式矩阵描述，在此基础上，利用子系统多项式矩阵分式表示，得到了二自由度控制系统完全表征的充分必要条件。所给出的结论扩展了文献「１，２」的结果。
二自由度控制系统的多项式矩阵描述与完全表征
【摘 要】
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首先给出了组合系统的二自由度控制系统的多项式矩阵描述，在此基础上，利用子系统多项式矩阵分式表示，得到了二自由度控制系统完全表征的充分必要条件。所给出的结论扩展了文献「
【机 构】
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控制工程系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1996年5期
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