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针对无线多媒体传感器网络(WMSNs)的QoS管理问题,提出了一种基于被动模式测量的QoS路由机制。首先通过分布式的测量感知端到端QoS指标,其次通过断层分析获得逐跳链路的QoS状态;然后将上述测量结果反馈到网络层的QoS路由过程,将QoS评价结果作为启发条件,结合蚁群算法实现基于动态QoS感知的路由决策。仿真结果表明,该QoS路由机制的QoS明显优于现有的路由机制。