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在实际中接收天线与辐射源之间通常存在相对运动,此时传统的高分辨算法性能将严重下降,针对上述问题提出一种自适应信号波达方向即DOA估计算法。新算法以快速稳定的信号子空间跟踪算法为基础,结合ESPRIT算法实现DOA估计,不需要特征值分解,计算复杂度小。仿真实验显示新算法比基于幂迭代的动目标DOA估计算法具有更好的估计性能。