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食管固有肌层肿瘤是上消化道常见的黏膜下肿瘤之一,其发病率逐年升高,而且发病年龄年轻化.由于食管的特殊位置(紧邻气管、胸主动脉、后纵膈等重要器官)和特殊的生理结构(缺乏浆膜层),外科手术干预创伤大、风险高,难以被患者接受.目前普遍采用的腔镜下切除方法虽较传统手术方法创伤小,但又出现了病变部位难以定位、某些部位病变操作困难等问题.