论文部分内容阅读
文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
【摘 要】
：
文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.
【机 构】
：
清华大学自动化系,北京供电设计院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
汾阳供电支公司线路运检队成立于2006年10月,现有员工24人,平均年龄34岁,是一个充满朝气的年轻团队。线路运检队担负着汾阳辖区内3条110KV线路、13条35KV线路和9条城市高低压
为使月球车在崎岖地形中安全到达目的地、完成探测任务,月球车不仅具有产生牵引、越过地形、载重的能力,而且还应具有稳定的车体,以利于传感器和机械手稳定平滑地工作.本文提
对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋顶的可前后移动的小车、安装于小车的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑、吸盘系
“哎。听说没？庞萍刚上班就把公司给告了。说什么让单位给她发放休产假的双倍工资，乖乖。双倍，相当于她家孩子奶粉钱是单位给出的了……”庞萍到仲裁委起诉单位的事儿如风吹过的
＂2008年10月20日至2009年6月20日,我在运输公司工作期间,公司只跟我签订了用工协议,并未与我签订劳动合同。按照《中华人们共和国劳动合同法》的规定,如果单位不给我订立劳动
目的研究金沙绢毛菊低极性成分。方法用乙醇提取,再经石油醚萃取,硅胶柱层析分离,得浅黄色油状物质,用气相色谱毛细管柱进行分析,采取峰面积归一化法测定其相对含量,运用气相