【摘 要】
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考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院,华为科技有限公司,衡水学院数学与计算机科学系,
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考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题。通过求解增广系统的最优跟踪控制律从而得到原系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明该方法的有效性。
Consideration of Optimal Tracking Control Problem for Nonlinear Delayed Systems with Disturbance. Based on the internal model principle, a disturbance compensator is constructed to transform the disturbed system into an undisturbed augmented system. By introducing the sensitivity parameter and expanding Maclaurin series around it, the optimal tracking control problem of the original time-delay nonlinear system is transformed into the two-point boundary value problem without time delay. The optimal tracking control law of the original system is obtained by solving the optimal tracking control law of augmented system. Simulation examples show the effectiveness of the method.
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