【摘 要】
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根据悬臂掘进机的工作过程，导出了纵轴式截割头齿尖的轨迹曲线方程、速度方程与加速度方程，编制了程序框图，为截割头的研究和设计提供了理论依据。
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根据悬臂掘进机的工作过程，导出了纵轴式截割头齿尖的轨迹曲线方程、速度方程与加速度方程，编制了程序框图，为截割头的研究和设计提供了理论依据。
According to the working process of cantilever boring machine, the trajectory equation, velocity equation and acceleration equation are deduced, and the program block diagram is drawn, which provides the theoretical basis for the research and design of the cutting head.
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