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讨论了装配体中的联接类型，把装配体中零件之间的联接关系分为接触联接关系和紧固联接关系，并利用图论知识对装配体的表达作了研究。基于装配结构信息的矩阵表达，提出了能够判别子装配的理论方法，该方法易于实现并能节约大量计算机资源。在装配规划中，应用该方法可有效地产生子装配，从而能克服组合爆炸及简化装配序列的产生。