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针对相干准平稳信号、相关噪声环境,提出一种基于Khatri-Rao(KR)子空间和前后向空间平滑的波达方向估计方法。该方法对接收信号进行分帧,并假设各帧内信号是平稳的,通过帧内信号的协方差矩阵构造新的Toeplitz矩阵;通过KR子空间方法将各帧Toeplitz矩阵组合成新的信号模型,该模型可抑制噪声的影响;通过前后向空间平滑求解出信号的来向;同时,方法也扩展到了宽带阵列信号模型。实验结果表明,在准平稳相干源与相关噪声的条件下,所提方法具有更高的检测概率和更低均方根误差,宽带阵列信号模型实验也验证了