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开发了一个使用广义正交概念K－RANSAC椭圆提取算法，该算法通过使用广义正交概念，成功地把圆的所有性质推广到椭圆；通过仿射变换把水平－垂直种子点对一般化为任意种子点对情况；通过对边缘点集的归一化运算，有效地正则化了提取椭圆的边缘点集的病态性；通过直接估计椭圆参数的广义本征分析技术，进一步提高椭圆的可检测性和拟合精度，理论分析和实验结果表明，所开发的椭圆提取算法具有鲁棒性强、适用范围广、精度高和速度快等优点。