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设计了六自由度（6-DOF）平台的控制系统，采用分布式控制架构和分层化设计思想，将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析。介绍了系统各功能层的模块化软硬件设计，重点实现了协调层和监控工作站之间的基于嵌入式TCP／IP协议栈的工业以太网通讯。测试结果表明协调层和监控工作站之间通讯正常，满足系统设计要求。