【摘 要】
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拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统,系统参数间存在耦合关系,建立精确数学模型进行综合控制比较困难,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究,建立了基于发动
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拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统,系统参数间存在耦合关系,建立精确数学模型进行综合控制比较困难,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力3参数的综合控制仿真模型, 并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制.试验结果表明,该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号,由下位机执行机构完成控制,实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制.由计算机实现机组综合自动控制,能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行,获得了
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