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圆柱壳体振动陀螺具有精度高、 寿命长、 体积小、 抗冲击强等突出优点,在精确制导武器尤其是战术武器等装备领域中具有广阔的应用空间,已成为当前振动陀螺的热点研究方向之一.简要介绍了圆柱壳体振动陀螺的发展历程,并对其材料、 加工制造和电路控制等方面的关键技术、 研究现状进行了梳理.最后,对圆柱壳体振动陀螺的未来发展趋势进行了讨论,并指出0.1(°)/h以下的小型化、 高性能圆柱壳体振动陀螺将有广阔的发展空间.