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传统运动目标定位系统存在可移动性差、实时性受限、对目标姿态检测不适用等缺陷。提出一种基于六轴传感器MPU6050的二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统。系统采用MPU6050传感器获取目标运动数据,将数据传送到STM32F103RCT6主控芯片进行处理;利用无线通信模块将数据处理结果传输至PC端;在PC端实时显示目标的运动姿态和运动轨迹。通过静止、加速、转弯等运动对系统进行测试,总体路线偏差控制在6.25%以内,达到了设计要求。可以在汽车行驶状态判断、车载GPS盲区导航、室内机器人定位等领域推广使用。