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机器人是现代工业的重要创新技术和应用技术，对机器人的研究不仅具有科研价值同时具有社会价值，将会对社会经济发展产生深远的影响。在现代机器人研发与应用领域，串联机器人的工作性能主要体现在机械臂的工作空间与结构参数，对串联机器人这两种属性的分析能够反映出其自身的运动灵活程度。本文将立足于串联机器人应用的实际．从机械臂工作空间和结构参数两个角度对这一问题进行简要分析。