【摘 要】
：
曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和
【机 构】
：
中国石油大学（华东）中国石油大学胜利学院,中国石油大学（华东）机电工程学院
【基金项目】
：
山东省自然科学基金(ZR2018PEE009),山东省高等学校科技计划(J17KA044)
论文部分内容阅读
曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为主动件,基于L’Hopital法则、导数乘法法则、链式求导法则和矢量方程图解法,获得了0/0型不定式的卡位运动学参数,并导出了计算公式,从而为准确的运动学程序化仿真打下了基础.算例表明,矢量投影方程组的求导与求解顺序不影响最终结果;在卡位,从动曲柄保持运动的连续性,没有冲击.
其他文献
近年来，医疗新装备如野战手术车、野战X线车、洗消车等陆续配备部队，不仅显著提高了部队医院在未来战争及各类抢险救灾任务中卫勤保障能力，而且也是我军全面实现现代化的重要标
飞行人员心理评定是航空心理卫生保障的一项重要内容，目的是在心理防护、心理保健中通过心理测量的手段，检测、评价飞行人员心理个性、心理健康状况，帮助飞行人员充分认识自己、
为探讨转染小鼠pSG5-过氧化物酶体增殖物激活受体α（pSG5-mPPARa）质粒对小鼠原代肝细胞细胞周期调节基因表达的影响，在小鼠原代肝细胞培养中转染pSG5-mPPARα质粒及加入PPARα配
本文通过分析军队医院撤销中造成人才、设备等卫生资源分散、流失和负债、职工安置等遗留问题，提出了：整体移交，无偿划归地方政府管理使用}实行有偿转隶，作为地方企业和集团专门
中国人工智能学会主办，北京航空航天大学承办，北京邮电大学、北京科技大学、北京理工大学、北京大学、清华大学、北京交通大学、北京工商大学、首都师范大学、北京工业大学等协
理论研究了纳米尺度孔边均布径向多裂纹的Ⅲ型断裂性能.基于Gurtin-Murdoch表面弹性理论和保角映射技术,获得了孔和裂纹应力场的解析解,给出了裂纹尖端应力强度因子的闭合解.