图像处理技术在CO2焊自动跟踪中的应用

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利用CCD(电荷耦合器件)摄像及计算机熔池图像直接视觉传感方法,设计了一套基于面阵CCD计算机图像处理方法的CO2焊自动跟踪系统,图像经均值滤波和增值处理,再采用形态学的方法提取熔池边缘,从而确定熔池中心,即焊枪中心,以确定焊枪中心与焊缝的偏差,整个图像的处理时间为25 ms.
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