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离子聚合物-金属复合物(IPMC)是具有电响应特性的复合材料,既能作为致动器又可以用作传感器,具有广泛的应用前景,是材料领域研究的热点。概述了IPMC的制备过程及致动机理,从IPMC的离子交换膜材料和电极材料研究方面综述了IPMC的发展情况,并介绍了材料的组成和结构对IPMC的响应速度、弯曲位移、输出力等性能的影响。探讨了IPMC目前存在的问题,并展望未来的发展前景。