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分工概念是恩格斯《家庭、私有制和国家的起源》一书中的核心概念之一。恩格斯认为，用分工的观点最容易理解历史唯物主义。虽然生产力的发展是人类产生分工的基础和直接原因，但分工是联系生产力和生产关系的中间环节，并且是私有制、阶级与国家等历史过程的实现形式。分工导致了对偶制家庭向专偶制家庭的过渡，随着分工的发展，私有制、阶级与国家最终诞生。恩格斯用分工概念丰富与完善了历史唯物主义。