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主要研究了在应急条件下AUV远距离非常规布放方法.首先,从传统的布放方法入手,分析了传统布放方法存在的缺点.然后,重点介绍了火箭助飞布放、飞机空投布放、水下运载平台布放、母船雷轨布放、无人水面艇布放等几种方法,以及这些方法的主要特点和技术难点.最后,对这几种方法需要注意的几个问题进行了分析,得出这几种非常规布放方式可操作性强、应用前景广阔的结论.