【摘 要】
：
东北大学机械学院陆志国副教授团队研发了一种欠驱动自适应式爬楼梯轮椅,可以帮助腿脚不便的人士完成上下楼梯、平地行走的动作,运动平稳,安全可靠.rn这种爬楼梯轮椅长130厘
论文部分内容阅读
东北大学机械学院陆志国副教授团队研发了一种欠驱动自适应式爬楼梯轮椅,可以帮助腿脚不便的人士完成上下楼梯、平地行走的动作,运动平稳,安全可靠.rn这种爬楼梯轮椅长130厘米,宽74厘米,高160厘米,采用铝合金制造,分为3个部分,分别为轮椅主体、后支架部分和轮系部分.该装置采用欠驱动自适应轮系,能够根据所遇到的路况来自动完成所对应的运动,翻转或是平地行走.采用蜗轮蜗杆自锁,使其能够在上下楼梯时有足够的安全性能;后支架的姿态改变,使轮椅在上下楼梯时的倾角保持在一定范围内,保证了使用者的舒适性与安全性.能够适应台阶坡度在45°以下的台阶,在狭小的空间范围内实现零半径旋转,上楼梯时的椅背与水平面的倾角保持在90°左右,下楼梯时保持在70°左右,为“直着上,躺着下”.根据电机功率及扭矩的大小,轮椅载重为90千克,可以满足绝大多数人群的使用要求.
其他文献
2009年铁道部国家中长期铁路网规划的发布，标志着中国的高速铁路建设进入到跨越式发展阶段。大量高速铁路项目相继开工建设，如何确保高速铁路的建设质量，缩短高速铁路的建设工期
灵芝是我国传统名贵的药用真菌,素有“仙草”“瑞草”的美誉.随着人们保健意识的增强,市场对灵芝产品的需求日益增加,各类产品层出不穷,高产优质新品种的选育成为灵芝产业化
本文首先系统回顾了精益生产理论、供应链与企业管理信息系统理论以及企业资源与核心能力理论，并在对青州卷烟厂的发展历史和经营现状进行简要描述的基础上，利用战略分析原理和
随着近年来环境突发事故和灾难频发，国际社会和各国政府纷纷加大对环保的投入，呼吁人们保护环境，人们的环保意识也不断增强，相关环境保护法规日益完善。我国政府也高度重视环境保
企业财务管理的目标是实现企业价值最大化，随着增长速度的提高，企业的利润和企业价值也必将增加，但增长并不是无止境的。从国内的情况来看，许多农业类上市公司虽然将公司增长视为
“基于云服务的水利仿真计算系统生成平台”项目系水利公益性行业科研专项,的主要目标是通过设计水利行业模型的标准化规范,研究模型组合工作接口和机制,构建模型面向云计算
上海宝钢集团作为国内的特大型钢铁联合企业，凭借其技术优势和先进的管理，不仅在钢铁的生产和制造方面居于国内领先地位，而且企业还积极履行社会责任，大力发展环保事业，近些年来通
转型经济下，市场机制的不完善、政策的不确定性和政府的自由裁量权培育了政治联系的土壤，政府对重要资源的控制权和分配权导致了民营企业的寻租行为。中国的民营企业在竞争中越
随着社会的发展,下肢瘫痪病人逐渐得到社会的关注,他们对康复助行设备的需求越发迫切.下肢康复训练机械装置作为治疗并解决日常活动的机械设备在这种条件下迅速发展.市场上仿
2006年12月11日中国银行业为期五年的入世过渡期结束后，许多外资银行通过注册成为国内法人银行的形式，正式进入中国市场，全面经营零售人民币业务。然而就在进入中国市场的初期，20