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随着城镇化快速推进与发展,城市的高层建筑越来越多,玻璃幕墙成为当今世界最重要的装饰材料之一。然而,人们对玻璃幕墙的美观要求以及政府对高层建筑外墙的清洁标准,使外墙清洗、维护等悬挂高空作业越来越难。以PLC智能控制技术、雷达远程控制技术等为核心,以工程力学、机械工业设计为技术要点,研究设计了一种高空玻璃幕墙清洗机器人,给城市玻璃幕墙的清洗带来了便捷。