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利用直接数字频率合成和单片机控制技术，并综合应用宽带运放和双D／A稳幅设计，设计出能输出两路具有一定相位差的波形驱动控制系统。通过功率放大驱动超声波电动机，该驱动控制系统可以输出正弦波、方波、三角波，并且满足相位步进为1°，电压步进为0．1V，频率步进为1Hz。实验表明该驱动控制系统驱动效果好，通用性强。