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本文回顾了分娩镇痛的发展历史，总结了分娩镇痛的方法，介绍了分娩镇痛需注意和有争议的问题，阐述了分娩镇痛新药和新技术，认为理想的镇痛方案是：应用小剂量罗比卡因（2.5-3.0mg)加少量芬太尼（10-25μg)行腰硬联合麻醉，后续硬膜外病人自控镇痛（0.1%-0.2%罗比卡因），辅以精神慰藉如Doule陪伴分娩。