基于交互式多模型扩展维特比容积卡尔曼滤波机场场面运动目标跟踪

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sym409198933
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据先进场面运动引导控制系统( advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)的监视要求,提出一种基于交互式多模型扩展维特比算法( interactive multi-model extended viterbi algorithm,IMMEV)与容积卡尔曼滤波( CKF)相结合的目标跟踪算法,以实现机场场面目标的跟踪。根据机场场面运动目标的运动建立相应的运动模型集,采用交互式多模型算法( IMM)实现目标跟踪;模型集中过多的模
其他文献
跨区域科技协同创新系统是应对国际科技竞争、解决区域发展问题的必然选择。跨区域科技创新系统属于中观层次的创新系统,跨越省级行政区配置资源和开展创新活动,并产生单个区域
<正> 她,没有干过惊天动地的事业,没有干出可歌可泣的业绩,也没有过惊心动魄的斗争。她叫杨丽云,今年48岁,是浙江省天台县农业银行城郊营业所副主任,兼营业所工会主席、党支
<正> 一、催眠术的历史背景 虽然古代的人类并不知晓催眠的原动力,但催眠术已在医疗宗教和娱乐中得到运用。三千多年前的古埃及占卜者所使用的方法与催眠术极为相似。古希腊
<正>作为继承法的核心问题,继承人的范围和顺序问题理所当然地受到立法机关和学界的重视。目前的讨论集中在以下几个问题上:一是父母究竟应当与子女、配偶一起为第一顺序继承
随着新课改的推行,教育事业取得了巨大的进步,发展迅速,传统的教学理念逐渐被代替,人才培养逐渐以德、智、体、美全面发展为目标。在小学体育教学中应用体育游戏,可以提升学
港口兴则贸易兴,港口强则经济强。港口兴衰,已经成为经贸冷热的晴雨表,也是衡量综合国力的重要标志。习近平总书记始终心系港口发展,早在1988年就在宁德地区提出了开发三都澳港的
报纸
随着上肢残疾人数的增加,对仿人型机器手的需求越来越多。基于钢丝绳传动的欠驱动多指仿人手,结构简单紧凑,重量轻,抓取稳定,灵活,可以根据目标物体形状自适应的振取物体。食
目的探讨体育游戏教学形式、原则以及应注意的问题。方法利用文献资料法、访谈法等方法,对体育游戏教学情况进行研究。结果与结论体育游戏教学形式包括课前准备、热身活动、
侦查讯问犯罪嫌疑人的目的就是要获取口供。讯问权力的行使,在一定程度上使犯罪嫌疑人的权利相对遭到侵害,刑讯逼供等侵权行为便不断发生,形成非法证据。因此,加强对侦查讯问
<正>2016年7月,环境保护部办公厅对7家在打击污染源自动监控弄虚作假行为中成绩突出的单位进行了通报表扬,并要求各地环保部门以他们为榜样,精准执法,不断提高环境监管执法能