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根据KD6134柴油机高压共轨系统的控制要求,采用模块化的设计方法开发电控单元硬件,包括电源管理电路、电磁阀的驱动电路及外围电路。利用MPC56xxMCU功能实现信号输入处理和喷射控制;采用PID控制算法,实现了共轨油压、喷油量、喷射定时的稳定控制。实机试验表明采用高压共轨系统后柴油机起动时油压建立迅速,起动顺利,同时还具有良好的平稳低怠速和低噪声性能。