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肤色检测常用的方法有颜色空间阈值法,肤色统计模型和基于分割的方法。然而,上述方法对于光照不好的图片往往得不到很好的效果,而且在背景颜色与肤色相近时,往往误判背景为肤色。为此,提出了一个综合的方法,它对图片光照和背景颜色具有鲁棒性:先作图像预处理,通过阈值法选出肤色像素,再对肤色密度分布进行估计,最后使用改进的分水岭算法进行肤色区域生长。实验结果表明,该方法可以有效降低背景颜色的干扰,提高了肤色轮廓的精确度。