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针对基于Hough变换航迹起始算法存在的虚警率过高现象,提出了一种快速随机Hough变换（FRHT）航迹起始算法。该算法充分考虑了目标的运动信息,使用了序列采样策略,并利用采样终止规则限制采样次数,从而保证了该算法具有较高的航迹起始成功率,并且大大缩短了航迹起始时间。仿真结果表明了算法的有效性。