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为提高机器人码垛控制系统的可靠性，简化控制系统结构，保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图，将现场总线技术引进该控制系统，集中管理，分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定，数据传输便捷，有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐，提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余，性能稳定可靠。