【摘 要】
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介绍了一种可以应用于实际工程的自适应控制设计方法——SAC法,该方法较之MRAC设计,减少了对控制对象结构特性的要求,参考模型简单,算法易于实现快速在线处理,叙述了SAC的基
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介绍了一种可以应用于实际工程的自适应控制设计方法——SAC法,该方法较之MRAC设计,减少了对控制对象结构特性的要求,参考模型简单,算法易于实现快速在线处理,叙述了SAC的基本原理和实现条件(ASPR),对其中的定理进行了证明,同时提出了一种非ASPR系统实现ASPR化的方法——输出微分反馈法。通过数值仿真的模拟计算,达到了预期的效果。
An adaptive control design method, SAC, which can be applied to practical engineering is introduced. Compared with MRAC design, this method reduces the structural requirements of the control object. The reference model is simple and the algorithm is easy to implement fast on-line processing. SAC’s basic principles and implementation conditions (ASPR), the proof of which theorem, at the same time proposed a non-ASPR system ASPR method - output differential feedback method. Through numerical simulation of the simulation, to achieve the desired results.
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