【摘 要】
：
本文研究了获取物体表面三维信息的主动式方法-编码光栅法(CLP),并提出了用于CLP的定标方法.该方法分为两步,先用DLTEA算法对摄像机进行定标,然后通过线性方程计算光栅平面在
【机 构】
：
北方交通大学信息科学研究所,北方交通大学信息科学研究所
论文部分内容阅读
本文研究了获取物体表面三维信息的主动式方法-编码光栅法(CLP),并提出了用于CLP的定标方法.该方法分为两步,先用DLTEA算法对摄像机进行定标,然后通过线性方程计算光栅平面在三维空间的参数,而不象传统的主动式方法那样,由非线性方程计算三角测量关系中的角度、距离等参数。因而该方法计算简便精度高,也适用于其他类型的主动式方法。理论分析和实验表明,CLP方法具有简单、实用、能快速实现三维信息的获取等特点.
其他文献
不少老年人常诉夜间醒后口干舌燥难忍，舌体强直而言语不利，口干燥而难以张口。虽服清热生津药物，但疗效不佳，不知是何原因。专家指出，引致口干舌燥的原因很多，可分为生理性和病理性
高三化学复习备考的目的是帮助学生系统归类整理中学化学知识，使之条理化、规律化、系统化，从而牢固掌握基础知识和基本技能，并进一步提高分析问题与解决问题的能力。笔者认为，以
美国研究出一种新的睡觉减肥法：如果节食和锻炼都不能减肥的话，那么另一种行之有效的办法就是睡觉。
孟子以人与禽兽之别来规定人性，强调人性为善的道德自觉。人的“类”意识内在地规定了人性具有善的可能性。统治者从这种善性出发，推行得民心的仁政，就成为一种必须的选择。仁政
在日常生活中．我们经常可以见到这样的情形。同样是患冠心病。一样用药。有的人很快康复．而有的人却经常发作，甚至发生心肌梗死。不幸被病魔夺去生命。医生们说，出现这种差别．除了
未来图书馆是以现代化为依托的，无论是馆藏方式或检索手段都采用现代新技术。为顺应时代的发展和需求，在由传统向现代过渡的过程中图书馆员必须进行知识更新，加强继续教育力度。
地理是一门综合性很强的学科，既有自然地理内容，又有人文地理内容，还有区域地理内容。如何理清高考脉络，把握高考方向，做到有的放矢，在有限的时间内提高复习效率呢？
果汁不但美味可口，还可以养颜美容，你无需皱着眉头，捏着鼻子，而是十分优雅、轻松愉快地喝。