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【摘 要】
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【摘要】基于仿生原理，制作可无线遥控的六足机器人，采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制；采用PS2无线手柄实现对机器人的无线遥控。实验表明，该六足机器人能在无线遥控下实现直线行走或定点转弯运动，且动作具有较好的协同性。 【关键词】六足机器人 舵机 无线遥控 多足机器人是借鉴昆虫的肢体结构与运动规律而设计，相比传统的轮式、履带式机器人，它具有跨越较大障碍、行走平稳、复杂地
【出 处】
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俪人·教师版
【发表日期】
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2015年22期
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