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开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向 ,本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上 ,提出了一种新型开放式机器人控制器结构 ,并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍 ,目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试。最后对本控制器的优点及不足进行了总结
开放式机器人控制器设计与实现
【摘 要】
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开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向 ,本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上 ,提出了一种新型开放式机器人控制器结构 ,并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2004年15期
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