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即使是正常齿轮,在传动过程中,由啮合传动的特点所决定和受实际工况诸多因素的影响,总伴随着啮合冲击振动,引起动载荷。一旦动载荷过大,就会导致齿轮失效,即故障。本文从齿轮振动产生的原理着手,着重就直齿圆柱齿轮齿根裂纹在有齿面点蚀的情况下所引起的振动特性的变化进行了探讨,并作了有关特征参数的提取,同时,对点蚀引起的振动特征作了有关对比分析。