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随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。电动汽车根据电动机驱动车轮方式的不同可以分为集中电机驱动形式与电动轮驱动形式。相比较集中电机驱动，轮边驱动控制方便、结构紧凑，整体重量可以得到很好的改善。鉴于集中电机驱动形式与电动轮驱动形式的明显不足，本文开发了一种新型电动客车动力系统。