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联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题.提出一种贪婪算法:逐步选择加入联盟的Agent,直到联盟的能力满足任务要求,此时完整的联盟被生成.在联盟生成过程中,任一Agent加入联盟的贪婪准则是它能否比其他Agent带来更大的能力和更小的成本.实验结果表明本算法是切实可行的.